Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine besonders komplexe Aufgabe, da die Entfernung von gefährlichen Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die reduzierte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Dringlichkeit von präz